ChatGPT正在编排飞行机器人-但是如何呢？

在由慕尼黑工业大学（TUM）的Angela Schoellig教授领导的开创性努力中，ChatGPT被用来指挥无人机群的同步空中表演，并配以音乐。

这一应用程序集成了一个关键的安全过滤器，以避免空中碰撞，展示了大型语言模型（LLMs）如ChatGPT如何融入机器人技术。

使用ChatGPT编排飞行机器人

团队声称，这项技术的操作界面简化且用户友好。博士生Martin Schuck选择了一首音乐曲目，并通过OpenAI广泛使用的聊天机器人输入了一个文本请求，以获得建议的编排。

可以向无人机群提供额外提示，然后算法评估了所提出飞行路径的可行性。

在学习系统和机器人实验室中，屏幕上的模拟机场展示了六架无人机与选择的音乐同步执行圆形飞行模式。

在批准编排后，掌心大小的无人机从实验室地板起飞，展示了虚拟编排顺畅地转化为实际执行。

为了实现这些空中表演，Schoellig的团队在一个40平方米的房间内策略性地安装了六台吊顶摄像头，并在地板上标出了无人机的起飞点。

团队表示，这一设置可以实时跟踪装有四个螺旋桨和电机的四旋翼飞行器，确保精确执行预定的飞行轨迹。

他们还汇报说，这些“航展”的编排精度由系统每秒监视无人机位置200次的能力以及将其与期望的飞行路径进行比较来保障。

团队的方法最终将ChatGPT的编排能力与安全过滤器协调一致，这个中介被称为“SwarmGPT”，是AI工具和人类操作者之间的中间人。

Schoellig在一份新闻稿中表示：“ChatGPT AI工具最初是为生成文本而创建的，但它也可以建议编排。”

30种不同的编排

过去三个月中，研究团队已经探索了超过30种涉及高达九架无人机的编排。他们可以在大约五分钟内为30秒音乐片段的三架无人机开发一个安全的编排。

随着无人机数量的增加，ChatGPT的计算需求增加，从而延长了编排提议过程。尽管如此，Schoellig仍然对这种可扩展的概念持乐观态度。

参与目标检索、铺设电缆或使用语音控制打开门等任务的机器人的成功率分别为63％、56％和80％。

据研究人员介绍，在其他机器人领域的应用中显示出不同的可靠性。

Schoellig将这些挑战视为动力，并表达了对他们的方法将提高在各种场景中的表现的乐观看法。

研究团队的发现已发表在2023年IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）的论文中。

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